什么？小米宣布了全尺寸仿生人形机械人？
就在雷军在小我私人年度演讲快竣事时，随手扔出了这个王炸——全尺寸仿生人形机械人CyberOne。
而且这次不是PPT，也不是请人穿着道具上去舞蹈，而是直接拿出原型机，现场和雷军互动了一番。
近些年，机械人俨然成为众多科技公司展现自己综合研发实力最好的产物。
从早年的波士顿动力、软银Pepper，到去年马斯克的一手「快闪」，每次宣布都引来无数关注——
小米这台CyberOne与其他家有什么区别？这个雷总的新宠到底有若干手艺含金量？
老礼貌，更多软硬件细节及幕后信息，一并为人人揭秘。
小米人形机械人，事实是个啥？
纵观当下叫得上号的“网红”人形机械人，我们不难发现，各家公司对于人形机械人的形貌有很大差异。
按产物定位大致可以分为三个偏向。
逾越人，以赫赫著名的波士顿动力为代表，旨在追求极致性能以到达拥有逾越人类的运动能力。
这个偏向也吸引了海内外众多科研单元介入。可以说波士顿动力在姿态控制、动作预判算法、动力输出等领域走在了全球人形机械人领域的前线。
替换人，以去年宣布打造人形机械人的特斯拉为代表。
马斯克是个明了人，特斯拉出货量稳步提高，光超级工厂就设计了不下10个，若是能打造一小我私人形机械人来取代工厂中重复劳动的员工，只要综合成本低过员工人为，就是笔好生意。以是马老板也丝绝不掩饰他想通过人形机械人替换人的想法。
服务人，这是小米CyberOne选择的偏向。
详细来说，是依托人形更好的研究人感知、认知、决议、执行历程从而更好服务于人。
这一定位偏向，在产物细节上若何体现？我们一项一项看。
若是给CyberOne来个外科体检，高177cm，是一个尺度的成年人身高。
体重则仅为52kg，别看现在身板有点单薄，实在也是为了后续进一步演进做重量冗余。
再查五官科，CyberOne的面庞没走拟真的细腻五官蹊径。
头部前面是个面罩，外层半透明材质，内层为OLED与柔光特效，再加上2D弯曲贴合显示模组实时表达机械人情绪。
下一项该考察机械人的运动能力。
这其中，枢纽是焦点，业内皆知，这块相关组件一样平常占人形机械人成本三分之一以上。
以CyberOne上肢枢纽电机为例，小米自研了一枚重量仅为500g，额定输出扭矩高达30N·m的高效电机，保证上肢天真性。
CyberOne髋枢纽主要电机瞬时峰值扭矩可达300N·m，配合自研的人形双足控制算法，行走姿态加倍平稳。
再有就是「手」了，CyberOne单手垂直抓握物体重量为1.5kg。
总体来看，极致运动能力非CyberOne的目的。
CyberOne更多的接纳了以高性能、小型化电机为主的相干统作为运动能力支持，并没有过多的使用机械性能当下更壮大的液压湿系统。
这种选择上的倾向照样较为激进的，迎合了新能源时代下例如智能汽车从湿系统逐步替换成相干统的大趋势。
传感器方面，CyberOne对外界信息获取来自听觉和视觉。
深度相机配合AI相机辅助机械人收入真实场景和物体，通过CV算法获得物体三维模子实现避障，自带小米传统艺能「万物追焦」手艺，让CyberOne能够集中注重力看要害物体。
听觉传感器配合音频算法可识别6类45种人类情绪语音，外加85种环境音识别。
你也许好奇环境音识别有什么用？小米工程师举了一个有趣的例子——
离家前忘关水龙头？它就能识别滋滋水流声并提醒你。
据领会，CyberOne还实现了「拖动示教学习」这项特其余功效。
所谓拖动示教学习，就像是怙恃手把手教你第一次学会用上了筷子。
这动作对人来说简朴，但对机械就难度很大了。不仅要求硬件机械臂是「活」的，可被移动，反驱的形式对要害部位电机性能要求更高，也是小米团队最初要求的要害指标。
除此之外，机械人还要通过传感器和软件层能够影象学习动作，重复执行，工程师们希望通过该功效实现，让机械人模拟人的学习历程。
看到这，大致能得出些不吹不黑的结论——
小米新宣布这小我私人形机械人简直挺像样，不仅外观，其各方面组件简直知足人形机械人要求。
无论行动速率，照样抓握力，再到突出的交互能力和AI算法对环境语义的识别判断，能看出这台CyberOne更面向/服务于人自己。
不管怎么说，小米居然不声不响，闪亮登场一个全尺寸人形仿生气器人，照样出乎了所有人意料。
人形机械人，有多灾？
人形是解决综合问题最高效的形态之一，是机械人领域公认的最终偏向，同时也是手艺难度最大、需要投入最多的。
绝不夸张的说，全尺寸人形仿生气器人是“机械人皇冠上的明珠”。
缘故原由也不难明白。
身体结构上，人类双足直立行走、双手操作工具都是历经上百万年进化而来，靠的可是自然选择的气力。
想用完全差异于生物的一套质料、靠人为设计去模拟迫近，工程难度可见一斑。
行为和决议上，人形机械人要做到和人一样、解决庞大问题问题，这就就需要做到对环境的周全明白，需要多模态连系的推理和交互，除了视觉、听觉，还要思量更不成熟的嗅觉、触觉等。
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最后另有点现实缘故原由，人形机械人行业还没有机械狗那么成熟，不要说开源方案了，连论文都没有几篇可以参考。
小米人形机械人项目的认真人向迪昀示意，这次难度和去年的机械狗铁蛋不在一个level上。
看上去理论似乎很健全，但怎么做、手艺若何演进，谁也没有准确谜底。
纵观现在市面上成熟的项目，从产物迭代蹊径来看也许能分4步：先做下半身站立，到下半身行走，组装上半身，最后是全身的动作协同。
小米则通过在智能制造和之前CyberDog机械狗项目上的手艺积累，最终决议下半身和上半身并行推进，项目希望较快。
机械方面临应人类行为的执行部门，一样平常由小脑控制。但若是只做到拟人运动能力，充其量可以称之为机械。
只有拥有了感知-认知-执行的大脑能力，才真的称得上机械人。而大脑能力也是仿生人形机械人的手艺制高点。
从已公然的信息来看，CyberOne首先拥有空间感知、认知能力。
CyberOne搭载自研Mi-Sense深度视觉模组，连系AI交互算法，使其不仅拥有完整的三维空间感知能力，更能够实现人物身份识别、手势识别、神色识别，CyberOne真正做到了不仅看获得也能看得懂。
但相比于机械狗，人的天下中信息量级堪称爆炸。就以简朴的路径设计为例，现在最周全、手艺难度最高的路径设计为自动驾驶路径设计。
智能汽车路径设计除领会决机械人从A点到B点外，还需要在历程中针对种种情形举行语义标定，例如住手的障碍车辆、地上的行车线、运动中的行人等等，从而对其作出预判，保证平安恬静行车。
虽然CyberOne获得了来自小米自动驾驶团队的手艺辅助，但自动驾驶仍然是在蹊径交通有限场景下的路径设计手艺，而人形机械人则是全场景的路径设计，面临的情形加倍厚实，需要对环境语义的标定加倍庞大。
CyberOne同样拥有情绪的感知和认知能力，这部门能力则是师承小米内部小爱同砚团队。
小米人形机械人项目的认真人向迪昀示意，小爱同砚面向民众展现的能力只是冰山一角，实在小爱团队很早就最先搭建情绪训练模子和环境语音语义模子，这方面手艺对软硬件平台要求较高，尚未开放给民众用户，而让CyberOne抢了“首发”。
解决了诸如上述的各种问题后，CyberOne有了基本的感知、决议、运动和交互能力，可以算是巨细脑平衡生长了，以是这次宣布会上雷总把他带上台举行了演示。
CyberOne和所有的人形仿生气器人一样，都是处在连续演进历程中。
接下来一段时间，CyberOne还需要改善的地方有许多，硬件上好比完善手指天真性、学着像人一样使用工具，软件的架构也需要整合，从漫衍式迭代固化为集成式，智能算法更是需要连续迭代改善等。
不外摆在机械人行业眼前的问题，从来就不局限于手艺自己。
人形机械人投入成本高、回报周期长，商业化希望上这几年也履历了一番荆棘。
波士顿动力公司7年内被3次转手，产物上机械狗Spot宣布的销量只有数百台，人形机械人Atlas就要更少。
软银的人形机械人Pepper则在去年被曝出直接停产。
总之，迈过手艺验证阶段之后，小米想要把机械人打造成一款产物推向市场另有很长的路要走。
既然云云之难，小米为何要做？
在外界看来，小米新手艺研发更值得投入精神的地方，似乎应该是造车。
分出人力物力来搞这么难的人形机械人，是出于什么思量？
对于这个问题，小米给出的谜底是CyberOne并不是设计而来的。
他更像是人，是小米“科技生态”自然进化而来的产物，也是小米科技生态的代言人，可分为两个方面来看。
第一是手艺方面。
小米自确立以来，从智能手机出发，到可穿着装备、智能家居，再到智能制造、智能电动汽车以及仿生气器人，贯串其中的是一套不停融合进化的手艺系统。
融合进化，说的是看似已成熟的手艺用在新的领域就会露出出新的问题，然后才有时机做出改善。
举例来说，机械人自身可以移动，对视觉、语音算法的要求就和手机完全差异。这也印证了AI学术界最近呼声很高的”具身智能”——给AI一个身体，它明白这个天下的方式才气更贴近人类。
进一步来说，通过融合创新和改善的手艺还可以在科技生态内的各个场景相互迁徙。
如最初用在机械狗上的万物追焦算法也能用于手机；小米自动驾驶希望异常快，得益于2017年开办的小米人工智能实验室；未来人形机械人上验证成熟的手艺也有时机支援造车。
正如小米机械狗项目提议人去年说过的，”手机就是没有腿的机械人，机械狗有腿但不需要显示屏，汽车则是四轮机械人”。
第二个是场景方面。
若是简朴粗暴的将人的行为分为四个状态：居家生涯、事情办公、交通出行、睡眠休息。那么一个好的商业模子应该尽可能多的笼罩人的四个状态，而且越领会四个状态中用户差其余需求，从而提供更好的服务，那么这个商业模子的价值就越高。
小米现在提供的服务正好对这四种状态全笼罩，前面也提到，人形机械人现在有三种生长偏向。
一种是「逾越人」，以波士顿动力为代表，专注提升机械人的运动性能。
一种是「替换人」，以特斯拉为代表，要让机械人进入造车工厂弥补劳动力。
小米选择的是第三种「服务人」，要围绕人的生涯和事情，更好为人服务，慎密毗邻人和万物。
从这个角度看，小米的科技生态在明白人方面有着得天独厚的优势。
原研哉在为小米设计全新LOGO的时刻，就提到全新的小米LOGO能够体现小米的品牌精神：科技就越是进化，就越靠近生命的形态。云云看来，小米能够率先推出仿生气器人也是顺理成章。
△小米团体手艺能力示意图
关于机械人云云之难，为何还要做，国家也给出了相关谜底。
在工信部等十五部门团结印发《“十四五”机械人产业生长设计》中提到：
面向制造业、采矿业、修建业、农业等行业，以及家庭服务、公共服务、医疗康健、养老助残、特殊环境作业等领域需求，集聚优势资源，重点推进工业机械人、服务机械人、特种机械人重点产物的研制及应用，拓展机械人产物系列，提升性能、质量和平安性，推动产物高端化智能化生长。
……
看了这么多，最后不妨一起来聊聊，你以为人形机械人离普遍来到人们身边另有多远？
逾越人、取代身、服务人这三种蹊径，你又更期待哪个？
责任编辑：若风文章纠错
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